宝马S54B32

2002年，宝马将第三代E46 M3的S50B30发动机进行升级，并命名为S54B32。采用3.2L直列六缸自然吸气发动机，经过强化的发动机零件，进、排气双侧的Double VANOS系统，电子节气门以及全新的电子程序，使其最大功率达到了256kW(348ps)，最大扭矩达到365Nm，升功率达到了80kW(108ps)，是当时宝马升功率最高的自然吸气发动机，同时也是最后一代直列六缸自然吸气发动机的M3。作为宝马Z车系里仅存的硕果，2006年发布的Z4 M车型也搭载了该款发动机。

宝马曾经自信满满的宣称不会使用涡轮增压技术，后来却不得不向市场需求所妥协，2008年，随着搭载S65B40A 4.0L V8发动机的第四代M3发布，宝马宣布经典的S54B32发动机完成了历史使命，正式退役，这也是一个几乎让全世界宝马M3车迷叹息的消息。