奔驰在2004年第74届日内瓦车展上揭露一个全新的车系：CLS级。这种新的4门轿车将双门轿跑车的经典比例，具有感染力的外表以及豪华轿车的舒适以及功能性完美的结全在一起，完美继承奔驰车一贯的风采。
虽然奔驰CLS级的发展历程并不像奔驰其他车型那样久远，但其所产生的影响却非同小可，由于自从CLS级车型诞生至今一直拥有相当不错的市场表现，因此后来其他厂家也都纷纷效仿这种四门轿跑车，比如大众CC、奥迪A7、宝马6系Gran Coupe等等，但其纯粹程度却始终未能超越奔驰CLS级，如果说奔驰CLS级是现代四门轿跑车的鼻祖，绝对不为过。
C219
第一代CLS：C219
生产年份：2004年-2010年
梅赛德斯-奔驰 Vision CLS概念车
早在2003年法兰克福国际汽车展上，奔驰便首次展示了其Vision CLS概念车。2004年，奔驰基于W211 E级平台推出了一款代号为C219的内部指定行政级轿车(CLS)。而作为量产版本的CLS 500则是在2004年纽约国际汽车展上首次亮相，在同年的巴黎车展上还推出了年产量仅3000台的CLS 55 AMG车型。
梅赛德斯-奔驰 CLS(C219)
(Mercedes-Benz CLS 280 2009)
在2004年的第74届日内瓦车展上，奔驰为全球消费者正式带来了其全新的车系，CLS级。全新的4门轿车将双门轿跑车那的经典比例，极具感染力的造型和豪华轿车的舒适以及功能性完美结合到了一起。
当时的奔驰CLS为用户提供了两款动力储备：V6引擎可为CLS提供200kw(272匹)动力输出，使得其0-100公里加速仅需7秒，而最大扭矩(350牛·米)也只需发动机转速在2400转时即可获得。与这台响应极快的引擎相搭配的，是另一个新开发的标配部件7G-Tronic 7速自动变速箱，这是第一款用在乘用轿车上的7速自动变速器;另一款动力来源则是5.0升排量的V8引擎，最大马力306匹(225千瓦)，峰值扭矩为460牛/米，仍然是7G-Tronic7速自动变速箱与之相配。百公里加速只需要6.1秒。
配置方面则包括AIRMATICDC空气悬挂、THERMO-TRONIC豪华自动气候控制系统、18英寸合金轮圈以及规格为245/40 R18的运动型轮胎。另外，奔驰CLS上的安全技术也同样不可小视，像自适应前气囊、侧面气囊再加上预紧式安全带以及安全带力度限制等装备，为奔驰CLS级提供了相当的行驶安全性。此外，用户不久还可以订购奔驰安全系统pre-safe。
C218
第二代CLS：C218
生产年份：2010年至今
2010年8月下旬，奔驰推出了其第二代CLS级产品，新车型与2004年推出的版本共享相同设计理念，但相比第一代车型的设计方向更加更积极，直到2011年还推出了CLS 63 AMG版本车型，并采用了更大号的5.5升排量双涡轮增压发动机。
(Mercedes-Benz CLS 63 AMG 2012)
此后，奔驰CLS级还相继推出了2011款以及AMG系列等车型，不但动力系统随之做了相应改进，而且配置方面也得到了强有力提升。
与第一代车型相比，第二代奔驰CLS级车型的外观更加富有活力并且时尚感相当强，无论前进气格栅、大灯、车身包围以及轮圈造型都会让看到它的人们感觉到崭新的气息。另外，在动力方面，其CLS 63 AMG车型所搭载的6.2升排量V8引擎可为全车提供高达386千瓦、700牛·米的动力输出，百公里加速仅需4.4秒，而装载有性能套件的车型则将峰值功率提升至409千瓦，最大扭矩也相应达到800牛·米，还将0-100公里/小时加速时间缩短了0.1秒，实力可见一斑。
