1994年，Ferrari推出新的发动机，编号F129B。活塞行程增加2mm，压缩比上升至11.1:1，容积增至3495cc。新发动机，新排量，名字和车身也自然是新的：F355诞生取代348。

当年F355推出的车型有，1994年的Berlinetta(硬顶，相当于以前的GTB)，GTS(可拆卸车顶)和1995年的Spider(敞篷)。在1997年，Ferrari还首次将马瑞利提供的AMT F1机械式自动变速器运用在民用跑车上，F355就成为第一辆装载AMT的民用Ferrari，从此Ferrari就有MT和AMT 2种选择，还有就是96年还推出的民用赛车版本F355 Challenge。

F355是最后一款采用翻灯设计的法拉利车型，同时也是Ferrari中最好卖的一款车型。在外观设计上，法拉利F355车门之后的长方形徽章就是法拉利的御用设计师宾尼法利纳的铭牌，在308开始就打在各款车上，现代的Ferrari几乎与之成了固定的搭配。F355的侧面也像348一样有进气口，但从348时代刚硬的设计变得圆润了不少，主要分成上下2个，上方进气道主要为发动机提供新鲜空气，下方进气道则是导风给后轮制动冷却用。而尾部部分，如果是基本6MT的Berlinetta车型，其尾部则会标上“F355 berlinetta”的字样，如果使用F1 AMT变速箱的型号，F355与berlinetta字样之间还会有个红色的“F1”字眼。

在内饰方面，F355比348又向前迈了一大步。打开车门，铬合金换挡杆是法拉利的传统，与348的5MT不同，F355采用了6MT变速箱，而变速箱控制面板上面的五颗按钮，由左至右分别是：乘客位的电动窗升降键、中控门锁、后窗加热、雾灯开关和电子悬挂控制，后部就是空调系统的各个控制键，最后则是电动外后视镜的按钮，F355内饰布局比前辈有了更整齐，人性化的编排，这也是近代Ferrari一个步向“文明”的表现。

虽然F355方向盘已经放上跃马标志，但不得不说，最初设计的这款4副式的方向盘并不耐看，所以后期的F355又再次全部改回了三副式的设计。仪表板相当简明，平常的油量表被机油压力表取代了，转速表红色定格为8500转，也就是最大马力的输出点;时速表为320km/h，虽然该车的极速为295km/h，但Ferrari还会预留一定的改装空间给车主们。

动力方面，F355的全新发动机数据暴增，最大马力376马力(277千瓦)/8200转，最大扭矩370牛米/6000转，马力大幅上提升并非因为多出几十毫升容积，而是因为原每缸的4气门变为了5气门。在这一代Ferrari上，Ferrari开始使用很多新发动机技术，例如可以根据转速自动调整气门开启深度系统和可变长度的进气歧管等。95年5月之前的车型，法拉利F355采用了博世Motronic M2.7行车电脑，其控制的特点是每四组气缸分开控制;而到了95年之后其改成了M5.2版本行车电脑，能同时控制8个气缸的运作。

Ferrari一直坚持使用的钢管式车架，车架由轻、硬和不生锈的铬钼钢管焊接而成，虽然不能如普通汽车般大量制造，但其造就的车架刚性非常高，即使一体化车架完成全车点焊等工序后，刚性、强度方面仍难望其背。此外车身的空气动力套件不是由金属制成，而是高科技的纤维材料，这也使车体的重量减轻了不少。

F355无论从内饰布局还是驾驶风格都开始步向文明、均衡，加上很高的整体质量，使之成为近20年来最受欢迎的Ferrari之一。