9月4日-6日,由中国汽车技术研究中心有限公司、中国汽车工程学会、中国汽车工业协会以及中国汽车报社共同主办的第十六届中国汽车产业发展(泰达)国际论坛在天津隆重召开。其中,在9月6日举办的线上会议中,来自于国际自动机工程师协会的关旭,给大家带来主题演讲《SAE在先进汽车安全技术领域的标准化动态》。
以下内容为现场演讲实录:
关旭:大家好!我叫关旭,我来自于国际自动机工程师协会,也就是SAE
INTERNATIONAL。非常感谢大会组织方中国汽车技术研究中心,提供在泰达论坛让我向大家汇报这样一个机会。
我今天汇报主题是SAE在先进汽车安全技术领域的标准化动态。这一页你能看到我的名字的中文还有英文,英文Adrian。我在这主要负责工作其实是新产品的开发,尤其是和中国的相关事务的对接。
我之前在SAE和ISO都是比较长期的从事标准化的工作。所以,我在SAE也是负责SAE标准化工作和其他产品部门共同开发一些项目。我自己是在SAE的华盛顿办公室工作。
SAE
INTERNATIONAL就是国际自动机工程师学会,是有7个主要的业务,首先是我们的出版物,我们有大概十万种的技术出版物出版。此外,我们有会议,最主要是每年一度的WCX,每年4月份在底特律。还有就是我今天要讲的主要内容,就是技术标准。我们技术标准主要两类,一类是航空航天的标准,还有一类是地面这些车辆的标准。再有我们有媒体的部门,会员的部门,基金会的部门,以及职业发展,这里职业发展也是SAE在中国的主要任务,就是培训提供一些本行业需要一些知识和信息方面的交流。
我今天重点介绍技术标准方面,尤其是道路汽车标准方面。我们能看到道路汽车标准这个委员会,大概是由这样一个组织结构,一共是分成5层,最上面一层是行政委员会,就是一些公司的行政代表在最上面一层。下面一层是理事委员会,主要有6个委员会都是跟道路汽车相关。当然,这里面有航空航天的委员会,在理事委员会下面一层叫做steering
committee,也就是指导委员会,指导委员会负责再下一层技术委员会的工作的总体安排,还有掌握总体的方向。
在技术委员会和更下面一层叫做专项课题组,实际上对一个技术专家还有技术工程人员下面这个技术委员会和专项课题组是完全公开的,并不需要成为SAE的会员就可以参加工作。简单来说你在网上注册一下,或者给SAE负责某个技术委员会的同事发一封邮件说你要参加,他就可以帮助你成为专项课题组或者技术委员会的成员。
这里面我想简单讲一下,它跟ISO工作略有不同,因为我个人也是做一些国际标准化组织ISO的工作。ISO工作是每个国家,一个国家一票这样来投票的,所以它相对来说国家政府的行为相对来说在这上面显得的更重要一些。而且每个国家一票能够保证各个国家之间是有一定的公平性。但是SAE是每一个人,每一个工程师一票,这样每一个工程师他的一票重视程度都是一样,所以每个人的意见有可能在这上面反映的更主要一些。
所以,我也是非常欢迎大家能够积极参与SAE工作,相对来说参与的门槛更低一些,并不需要你是参加ISO工作是需要ISO的这个国家标准化委员会的背书才可以成为一个美国的专家。SAE工作完全不需要这样,而且SAE因为是一个相对来说比较专业的组织,所以具体在出行这个领域上,SAE的标准往往也是前沿性,也是很好的。
SAE在道路车辆方面的标准,刚才我讲了涵盖6个理事委员会,还有很多个技术委员会,其中这个技术委员会的成员将有10000人,大概600个技术委员会有10000个成员参与道路汽车标准这样制定工作。参与这些组织和公司也将近3000个,到现在为止我们已经发表了8000多个技术标准。我们也正在维护大概1800个更新,维护这些标准,还有将近500个是新提出的这些标准预案。
国际自动机工程师学会我们在这个汽车技术标准化的重点领域,是这张幻灯片,列出来这些,包括无线充电、人车交互界面、电子系统可靠性、自动驾驶、主动安全、功能安全、车联网、共享出行、电气化和电池、网络安全、智能交通系统、老年人还有残障人士一些出行标准。这里我画黄线这几个部分,我会在后面更主要来讲,就是我今天报告的主要部分。
这里我特别想提到其他几个领域,比如说智能交通系统,就是ITS,这个智能交通系统长期以来是道路的基础设施,就是交通部门他主要关注的领域。但是我们能看到现在越来越有这种趋势,就是道路交通管理部门和车厂还有以车载这些技术的研发部门,他们的合作越来越紧密。这样一个情况,我们在后面很多领域都能看到。
第二个,我想说的就是专门针对老年人和残障人士这些出行标准,这个其实以前并不是我们学会的标准重点,最近成为重点,因为越来越多的无人驾驶还有自动驾驶上路,其实让更多老年人、残障人士他们不能自己成为驾驶员,他们对汽车还有交通的方面出行需求也有一些不同。所以,我们也把这个作为我们学会发展先进汽车技术领域一个重点。
我们从技术标准类别来说,一共有这么八大类标准:
1、定义、概念这些,包括我们知道J3016分级标准,或者J3063的主动安全标准;
2、网络安全这方面的标准,包括J3061还有J3101,J3101是硬件保护的一种网络安全标准;
3、车辆车载这些安全,包括J16262,这是卡车空气制动标准,J3093这个是自动驾驶的测试标准。
还有一些interoperability,就是协同方面的标准,这里面最主要当然就是DSRC车车通信的数据标准,还有J2953是电动车的协同工作标准。除了这些之外,SAE有很多人机工程、人机交互等标准。还有一些车辆的系统需求方面的标准,比如说J29451,这是通信的系统要求,还有J3155这是新的车载摄像头测试和系统需求这些标准。
第7类标准就是一些安全规范,包括J3018是自动停车系统的规范,还有主动安全的规范,J3088。最后就是测试和验证标准,包括防止碰撞,还有离开了这个驾驶线提醒,这些测试的标准。
接下来重点讲刚才说的这几个领域,其中第一个就是先进辅助驾驶系统。这个领域是SAE相对来说比较传统,也比较核心一个领域,在近年也是发展非常快。这个领域实际上能够看到有8个专项课题组,其中有3个课题组是最新成立的,这3个课题组大概代表着在先进辅助驾驶系统这个发展方向。
第一个,叫Roadside Object Surrogate Task
Force,就是路边可用雷达,或者机器视觉等识别物,路边识别物的标准。这个标准课题组能代表说,SAE不光关注是车载本身的这个标准,同时也包括路边基础设施的标准。这个其实是我们能看到在出行的领域越来越多的标准,都是跟车载,跟路网,跟路边基础设施越来越相关。很多车载这些雷达,或者机器视觉这种功能,也是需要路边基础设施来实现的。
第二个,专项课题组是传感器的校验。这个可能也不出大家意料,现在越来越多的高级辅助驾驶需要传感器越来越多,所以对传感器Calibration这种校验的需求越来越高。
第三部分,高级辅助驾驶这种评级标准。这个评级标准也是能代表着ADAS,作为一个高级辅助驾驶功能来说,越来越受到广泛的应用,越来越多的车也已经把这个ADAS作为一个高级配置,某种程度上是一些标准配置,来配置他的新车上。
所以,这些我们在SAE最近这些新成立的这些专家课题组也有所体现。
对于ADAS相关的高级辅助驾驶标准重点领域,是以下这些,包括碰撞预警、换线、盲区识别,这里面我们主要说的就是以车上的传感器部件来实现这些功能。当然,这里面很多功能在我们后面讲车联网上也有所体现,所以其实在这部分,在应用上是有类似地方。但是,整体的趋势就是ADAS这种标准,我们是从被动安全变成了相对来说主动的防止和减轻碰撞,作为我们主要的工作重点。
下面我想讲一下车联网SAE在这方面最新这些信息。这张幻灯片是给大家介绍了现在在车车和车联网领域通信上面,我们有9个专题组。这9个专题组,我想主要谈两个相关的问题。
首先,最开始前两个专题组,一个是DSRC,第二个是C-V2X,就是蜂窝式移动通信的标准。这两个标准我想大家很多人也非常清楚,一直是存在着竞争这样的关系。在美国也是有比较激烈的竞争,在两个技术路线上面。
今年的年初,美国的联邦通信管理局也是发布了一个共享5.9G赫兹的DSRC频段征求意见。因为他可能对已经有了75兆赫兹这种频段会重新分配。
所以,在美国各个利益相关方,包括车厂都给了回复意见,因为他们对这两种技术支持也有不同的技术路线。SAE因为它的服务领域比较广,所以它有很多厂商,都在这个领域,而且他们有不同的立场,所以SAE本身是支持这两种技术路线。所以,我们标准化委员会结构上也有所反映。
当然,现在美国到底对5.9G这个频段的是不是会重新分配,或者是复用,这个还不太确定,现在还是业界争论一个问题。
第二个问题,你能看到后面有好几个委员会下属,技术委员会都是有基础设施支持的。这个实际上看到交通信号灯也好,电子收费系统也好,这些专题的这种技术委员会的成立其实代表着这种趋势,基础设施和车载功能越来越多会有一个共同的协同。所以,SAE本身也是希望能够推动所有跟出行相关的标准,所以SAE也是在最近增加了在基础设施这个领域的参与。其中我自己也做ISO智能交通委员会秘书处的管理,所以也能体现SAE在这方面的重视。
其实SAE是ISO的204最初这个秘书处所在,三年前SAE把这个秘书处又拿回来重新做,其实也是代表着SAE希望在这个基础设施领域上有所贡献。
下一个幻灯片,主要讲车联网这些重点应用的领域。这里面很有意思,你也能看到,跟前面这个ADAS先进辅助驾驶有相当多的重叠,包括盲区的监测,包括变道的提醒,当然也有一些它自己特别的车联网应用,包括道路信息,包括天气路况等很多方面。
SAE在车联网上的标准体系,主要两部分,一部分是SAE
J2735,这个是包括DSRC的数据集字典,还有相关一些标准。我们看到最近这些标准的动态主要是进一步完善这些数据,包括复杂的地图数据、信号灯、自行车和行人等等。
另外一类是SAE的J2945这个是关于通信的协议以及相应的应用。我在整个幻灯片后面是附了10页具体这些标准。所以这里面不具体谈到某一个具体的标准。我希望你们知道SAE大概这样一个标准概况,这样如果有具体标准的需求,你可以知道哪一个委员会来负责,或者你应该参与哪一个委员会的工作。
下面再讲一下安全和人机工程方面的标准,随着辅助驾驶和自动驾驶不断演进,人机工程和人机交互变的越来越重要,SAE把这一部分单独列出来成为一个标准。当然,这部分工作也能看到跟高级辅助驾驶,跟自动驾驶都是相关性非常强。当然,这里面跟车联网的相关性也非常强,怎么把车联网通信收到这些信息和警示传递给驾驶员,这些也是这个标准化委员会关心的问题。
最后,讲一下网络安全的标准。网络安全标准也是SAE近阶段标准化的一个重点领域。我想它的重要性不言而喻,尤其在车联网还有自动驾驶这些领域。这里我想特别提到,SAE和ISO有联合标准在网络安全方面,这是ISO和SAE的出台第一个联合标准。很快在年底之前SAE的自动驾驶的分级标准,也会成为SAE和ISO的联合标准。因为我们能看到越来越多这些领域,大家标准化组织的重叠性越来越强,重要性也越来越强。
所以,ISO和SAE选择联合制定一些标准,其实希望能够统一这些标准化的进程。所以,我也是希望大家能够积极关注这些SAE和ISO的联合标准,因为它一定在出行领域重要性是非常强的。
我希望以上这些信息对大家有一些帮助,但是我更希望大家能够参与SAE的标准化,以及其他各方面的活动,无论在中国还是跟SAE在美国这部分。所以,我的这个报告就是这样,在报告最后有一些具体的标准,如果大家有兴趣的话可以去查阅,谢谢大家!
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