2018年11月19日，清智科技有限公司(以下简称“清智科技”)携拳头产品亮相2018年上海国际客车展，首次推出无人驾驶控制系统创新性解决方案，并展出诸多商用车先进辅助驾驶系统的核心零部件，成为本届客车展上最值得一看的展台之一。

随着无人驾驶技术的发展与推进，无人驾驶车辆的结构与控制方法越来越成为当下的研究热点，相关技术成果也不断的向市场推广。

常见的无人驾驶系统，往往采用一台自动驾驶中央控制器直接控制车辆底盘的架构。然而，在自动驾驶中央控制器、底盘控制器、执行器发生问题时，车辆将处于失控状态，造成极大的安全隐患。

清智科技无人驾驶控制系统创新性解决方案

清智无人驾驶控制系统解决方案，提供了一种可以实现多种复合功能降级模式及失效保护模式的、高可靠性无人驾驶车辆结构与控制方法。当故障发生时，车辆可以从正常运行模式回退到功能依次递减的单次运行、减速慢行、跛行回家、靠边停车乃至紧急制动等5级安全降级模式。

清智科技CEO张磊博士指出：“清智无人驾驶控制系统解决方案，极大程度地提高了无人驾驶车辆运营的安全性、可靠性和便利性，从而起到加速无人驾驶技术商业运营落地的作用。”

另外，清智科技在客车展上还展示了自主研发的商用车先进辅助驾驶系统(ADAS)，可涵盖车道偏离预警、前向碰撞预警、自动紧急制动、安全节能、行人碰撞预警、交通标示识别预警、驾驶员监控、智能交通云控等功能。其中，企业自主研发的商用车紧急制动系统(AEBS)由国家客车质量监督检验中心严格按照欧洲标准完成检验，累计测试里程达100000公里以上、测试复杂工况达120余项。产品拥有40多项自主知识产权，通过IATF16949质量体系审核，生产线已于2017年底全面投入使用。

商用车先进辅助驾驶系统(ADAS)核心零部件

一套创新性无人驾驶控制系统解决方案、一系列商用车先进辅助驾驶系统零部件、一支拥有丰富产业经验的核心团队以及扎实的技术储备，清智科技向中国商用车市场展现出布局智能网联汽车安全出行领域的坚定决心和雄厚实力。

企业简介

清智科技是一家国内领先的智能网联汽车领域高科技企业，以商用车先进辅助驾驶系统(ADAS)和特定场景L4自动驾驶技术解决方案为核心业务。企业始终采取高可靠性和安全性的产品化研发思路，目前团队规模100余人，包括10余名博士、30余名硕士，拥有丰富的汽车产业经验、先进的技术储备和强大的行业资源。公司已获得朗玛峰创投、北极光创投、联想之星、中关村发展集团、隆基泰和、浙大联创、中骏资本等知名机构投资。清智科技作为天津智能网联汽车产业研究院孵化核心企业，已成为中国智能网联汽车产业创新联盟首批成员单位、AEBS标准起草单位，未来将引领智能驾驶技术趋势、以助推汽车产业变革为目标，推动安全、舒适、节能、高效的智慧出行。

无人驾驶控制系统创新性解决方案技术特点：

感知冗余：毫米波雷达、摄像头与激光雷达形成异构感知体系，确保各向感知安全;

控制冗余：自动驾驶域控制器和ADAS域控制器协同控制，确保控制系统安全;

底盘冗余：驱动、制动、转向系统均为多重备份，确保底盘控制与执行安全;

供电冗余：双重独立低压供电系统，彻底避免电气故障带来的雪崩效应。