2019年12月10日，江西五十铃对外公布D-MAX国六车型正式上市。新车将换装代号为RZ4E的1.9T四缸涡轮增压柴油发动机，新发动机满足最新的国六排放标准。在配置方面一共推出六款车型，涵盖两驱四驱，包含自动挡手动挡，售价区间为14.48-19.98万元，具体详情见下表：

  江西五十铃D-MAX国六车型相比2019款国五车型，在外观以及内饰上的变化不大，依然延续五十铃家族设计风格。高配车型铝合金轮毂由之前的16英寸更换为更大的17英寸，大灯由过去的普通卤素灯泡更换为LED大灯。在配置方面，加入了主驾驶6方向电动调节座椅与副驾驶4方向电动调节座椅，仪表经过重新设计加入彩色液晶仪表，并且8寸彩色大屏内饰内置有Carlife&Carplay车机互联系统。

【此前曝光的国六单排D-MAX新车】

【此前曝光的国六单排D-MAX尾部1.9T发动机标识】

【此前曝光的国六单排D-MAX内饰】

  动力方面是D-MAX国六车型最大的变化，发动机由之前代号为4JJ1的3.0T四缸涡轮增压柴油发动机，更换成代号为RZ4E的1.9T四缸涡轮增压柴油发动机。新发动机满足了国六排放，其最大输出功率达到120kW，最大扭矩达到360N·m。发动机排量的减小带来了更好的燃油经济性表现，不过动力上也存在一定减少，功率上减少了10kW，扭矩上减少70N·m，不过数值差距并不大。

  这台RZ4E的1.9T四缸涡轮增压柴油发动机曾经搭载在科考级SUV—mu-X牧游侠身上，发动机在越野赛事以及科考活动中得到了品质的验证，同时采用了五十铃当下最前沿的柴油发动机技术，所以做到了更小的排量更大的功率。自动变速箱则采用了日本爱信提供的6挡手自一体变速箱。