5月24日下午3时,在苏宁物流上海奉贤园区,一辆挂载着集装箱的解放重型卡车行驶在园区的道路上。车辆行驶得平稳、顺畅,右转弯时,车头完成了一个很自然的半圆,又匀速调整了车头方位,缓缓加速向前。
行驶了约200米,装载着一车厢空调的解放货车离开了发货月台,扭头右转就挡在了卡车前进的路上,卡车悄无声息地减速后停止,大约停留了1分钟后,紧随空调货车继续向前,将近一公里的路程,解放重型卡车举重若轻,仿佛在园区内行驶过千百遍般熟悉。看起来,和园区里来来往往的众多货车并无二致。然而,仔细观察就会惊讶发现,这辆解放卡车是非常特别的——没有司机。
没有司机,并不代表不安全。这辆解放无人重卡载重40吨,不仅能自动规划路线行驶,还能轻松躲避障碍物,面对道路中突然出现的行人,它也能事先预警并从容停车。
其实,这已经是它近期开展的第二轮测试了。在5月19日和20日,苏宁无人驾驶解放重卡刚刚顺利完成了在盐城汽车试验场的高速场景测试。
这样一个不需要人驾驶的卡车也引起了园区里司机们的注意,大家都好奇地询问无人驾驶的各种细节,无人驾驶是不是真的无人?如果需要司机,怎么进行操作?一个无人驾驶车需要多少钱?
作为国内首个在物流园区和高速场景测试无人驾驶重卡的电商企业,苏宁将这辆特殊的解放重卡取名“行龙一号”,而且早在测试之前就引发了极大的关注。随着5月24日“行龙一号”在苏宁物流上海奉贤园区成功完成测试,它距离正式商用又往前迈进了一大步。至此,苏宁物流的全流程无人化在干线无人领域实现了突破。
这辆黑科技满满的解放重卡,是苏宁物流基于一汽解放重卡平台,联合智加科技推出的达到L4级别无人驾驶能力的重型卡车。“行龙”是中国传统的吉祥寓意形象,常表现为一条矫健行走的巨龙。作为目前苏宁物流“无人军团”里个头最大的无人产品,以及往返穿梭于各个物流园区之间的应用场景,都让“行龙一号”这个名字显得恰如其分。
“行龙一号”因为采用了先进的人工智能和深度学习技术,以及激光雷达等高科技装备的加持,使得“行龙一号”有了超越人类的超强视力。
在高速路段(测试道路)可以实现自动紧急制动 (AEB)、自适应巡航 (ACC)、交通拥堵辅助 (TJA) 、车道偏移预警 (LDW)、车道保持辅助 (LKA)、高速跟车、行人检测、自主避障等功能。在高速场景下,不仅拥有300米外精确识别障碍物,还能以25ms的反应速度来控制车辆进行紧急停车或者绕行避障等措施,在驾驶速度达80km/h时能实现安全自动驾驶。
除此之外,“行龙一号”还有着碾压老司机的驾驶技术,在物流园区路段可以实现自主避障、自主规划路线、自动精确泊车等功能,两次驾驶误差可控制在2cm以内,在行业内处于领先地位。
物流的科技化、互联网化是未来发展的大趋势。由于物流重卡承担物流转运、调拨环节的业务,应用场景大部分在高速公路内,相比乘用车使用场景工况较简单,从目前无人驾驶技术发展的情况来看,无人驾驶在物流场景下的应用前景较好,全球多家造车巨头公司都在布局无人驾驶卡车领域。
对于长途货运司机来说,重卡操作相对复杂且费力,舒适度也更低,长距离运输,保持单调的姿势,易疲劳,易发生事故。目前在苏宁物流的体系内有成千上万名干线司机,从事运输业的卡友更是多达3000万人,解放与苏宁等大型物流企业一起致力于无人重卡技术的研发,也将为干线司机创造更舒适的工作环境。
从物流成本来看,参与流通环节的企业未来都会面临着物流成本不断攀升的压力。伴随着我国人口红利的下降,干线司机的雇佣越来越难。因此,无人重卡的技术发展也将能够降低物流企业经营成本、进而实现降本增效,具有广泛的应用空间。
目前,我国现行法规并不允许无人驾驶上路,现有的大部分政策法规与无人驾驶发展还不相适应。但随着技术进一步成熟以及国家政策法规的完善,无人重卡在物流场景有望最先落地。
本次苏宁联合解放无人重卡的测试成功,对于行业来说意义深远,苏宁打造的物流全流程无人化模式未来有望在全行业进行推广应用。一汽解放通过高速公路编队行驶智能车,港口ICV专用集装箱运输智能车,洗扫车、智能矿用自卸车、城市智能物流车、城市智能公交车等智能驾驶卡车,打造了运输行业的智能化产品集群,形成一汽解放独有的整车智能化平台,更好地满足了市场用户需求,让无人物流技术真正落地!
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