4月12日，无人驾驶汽车抵达陕西安康。

 4月16日，无人驾驶汽车进入北京。

16日下午，两台长安无人驾驶汽车顺利抵达此次路测终点站——位于北京市房山区的长安汽车北京公司。

此时，两名随车“驾驶员”孔周维、李增文脸上满是笑容。他们知道，他们已经创造了中国民族汽车工业的新纪录——历时5天、行程近2000公里，经包茂高速、连霍高速、京港澳高速，无人驾驶汽车完成了穿越5省市的壮举。

一路上，长安无人驾驶汽车经过了哪些考验?记者进行了盘点。

不惧秦岭路难行，“偏向虎山行”

4月12日上午，两台由长安睿骋改装的无人驾驶汽车驶出重庆，以80公里时速，经包茂高速经广安、达州、万源，于当晚8点顺利抵达第一站安康。

从万源进入陕西境内，夜幕降临。虽然夜间行驶超过2小时，虽然路上道路标线模糊不清，但无人驾驶汽车多数时间都能准确辨认，保持自动驾驶状态。

13日早上，长安无人驾驶汽车迎来此行最大挑战——穿越秦岭，途中众多连续变换方向的弯道，以及频繁出现的无灯小隧道，都是对无人驾驶汽车的重重考验。而穿越长达18.02公里的终南山隧道，则是“终极考验”。

还好，终南山隧道内良好的照明条件加上清晰的路面标识，让无人驾驶汽车以60公里时速安全驶出隧道。当天14点30分，长安无人驾驶汽车抵达第二站西安。

提速驰骋进中原，速度与激情

14日一早，长安无人驾驶汽车驶离西安，沿东西走向的连霍高速，前往467公里外的路测第三站，郑州。

从关中平原出发，经华山、过潼关，无人驾驶汽车进入到中原腹地。此时路面弯道很少且再无隧道，因此无人驾驶汽车进入全速自适应巡航高速运行状态，以90-120公里的时速风驰电掣。

车行路上，由于无人驾驶汽车全程都是自动驾驶状态，于是每经过一处景点，坐在主驾位上的长安工程师都会扭过头来，“客串”导游同我们谈天说地。

汽车保持120公里时速自动行驶疾驰，而车上“驾驶员”与乘客低头玩手机，聊科比聊足球玩自拍，这场景再现了什么叫做“速度与激情”。当天18点，无人驾驶汽车抵达郑州。

游走卡车包围圈，淡定加从容

15日上午，长安无人驾驶汽车驶离郑州，北上奔向400公里之外的第四站，石家庄。

京港澳高速上的郑州至石家庄段，路面平坦，且道路呈南北走向，没有阳光直射干扰，本应该是此次路测中行驶条件最好的路段。然而不曾料到，两台无人驾驶汽车却遭遇此行最大考验——在行车途中陷入众多大型货卡车“重重包围”。

还好，凭借毫米波雷达探测、并道行驶技术等自动驾驶“好本领”，无人驾驶汽车淡定从容地游走于重型卡车“包围圈”，于当日17点有惊无险抵达了石家庄。

16日上午，两台长安无人驾驶汽车驶出石家庄，朝着220公里之外的终点站——长安汽车北京公司进发，并最终顺利抵达。